Кінцевий млин є одним з найбільш часто використовуваних фрез в фрезеруванні з ЧПУ, і його структура показана на малюнку. На циліндричній поверхні і торцевій грані кінцевого млина є ріжучі кромки. Ріжуча кромка на циліндричній поверхні є основною ріжучою кромкою, а ріжуче лезо на торцевій грані - вторинної ріжучої кромкою. Основною ріжучою кромкою, як правило, є спіральний зуб, який може підвищити стабільність різання та підвищити точність обробки. Оскільки в центрі торцевої грані звичайного кінцевого млина немає ріжучої кромки, кінцевий млин не можна подавати аксіально, а торцева грань в основному використовується для обробки нижньої площини перпендикулярно стороні.
Для того, щоб поліпшити ситуацію з завиванням чіпа, збільшити простір чіпа, і запобігти засміченню стружки, кількість зубців фрези відносно невелика, а радіус дуги паза чіпа відносно великий. Як правило, кількість зубів крупнозубого кінцевого млина становить Z =3 до 4, кількість зубів дрібнозубого кінцевого млина - Z = 5 до 8, структура рукава - Z = 10 до 20, а радіус дуги фіги - r = 2 до 5 мм. Коли діаметр кінцевого млина великий, його також можна перетворити в нерівну структуру кроку, щоб посилити антивібраційний ефект і зробити процес різання стабільним.
Кут нахилу спіралі β стандартних кінцевих млинів становить від 40° до 45° (грубі зуби) і від 30° до 35° (дрібні зуби), а β кінцевих млинів рукавного типу - від 15° до 25°.
Кінцеві млини з меншими діаметрами, як правило, виготовляються у вигляді хвостовика. Кінцеві млини φ2 ~ φ71 мм є прямими хвостовиками; кінцеві млини φ6 ~ φ63 мм - це штовхальний хвостовик Морзе; кінцеві млини φ25 ~ 80 мм - це конусний хвостовик 7: 24 з гвинтовими отворами, а гвинтові отвори використовуються для затягування інструменту . Кінцеві млини діаметром φ40 ~ φ160 мм можуть бути виготовлені в втулкову конструкцію.
